Innovative Eingabegeräte wie das der Firma Wandelbots ermöglichen das manuelle Roboter-Positionieren ohne Programmierung.
LEROSH geht im handwerklichen Roboterschleifen noch einen Schritt weiter:
Kein Programmieren und kein Positionieren.
Auf Basis von erlernten Roboter-Skills soll es in der Schleifanwendung möglich werden, Arbeitsbereich und Bewegung vom Roboter selbstständig erkennen bzw. ausführen zu lassen.
Wir suchen den LERNEFFEKT!
Ziel des LEROSH-Ansatzes ist ein intelligentes und interagierendes System zu entwickeln, welches – angelernt durch den/die Handwerker*in – Bauteile automatisiert bearbeiten kann. Kritisch ist dabei die Formalisierung des Expert*innenwissens, wie Bauteile bearbeitet werden sollen, die Vereinfachung der Bedienung, so dass keine Programmierkenntnisse notwendig sind sowie die Automatisierung der Bearbeitung für Losgröße 1.
Dies ist nur möglich, indem man Roboter lernfähig macht, das heißt Roboter, anhand von Demonstration, Fähigkeiten/Skills der Handwerker*innen lernen lässt, wie bestimmte Bauteile, Formen und Materialien bearbeitet werden müssen. Kontaktkräfte und weitere Sensordaten sollen dazu verstärkt interpretiert und mit maschinellem Lernen ausgewertet werden, um die Ausführung hinsichtlich der Qualität und der möglichen Bauteilkomplexität zu verbessern. Zudem kann diese Information aus den Messungen zur automatischen Erkennung von Bearbeitungsklassen (z.B. Geometrie, Material oder Güte) genutzt und dadurch eine Extrapolation der gelernten Skills auf unbekannte Bauteile ermöglicht werden.
Warum kompliziert, wenn’s auch einfach geht
Wie viele Software-Programme braucht der/die Nutzer*in zur Zeit, um den Roboter einfache Bahnen abfahren zu lassen?
Aktuell werden eine Reihe von Programmen benötogt, wie CAD-, CAM-Software, Simulation, Postprozessoren, Steuerungsprogramme und viele mehr.
Mit LEROSH soll das Anwendungssystems wieder zum praktischen Werkzeug werden.
Kostenintensive, industrielle Lösungen fokussieren sich mit langen Entwicklungzeiträumen auf die Serienanwendung und können in der Regel die im Handwerk nötige Flexibilität nicht anbieten. Meist fehlt in der technologiegetriebenen Entwicklung eine konkrete Zielstellung und auch das Umsetzungs-Know-How für den eigentlichen Bedarf.
LEROSH führt Prozess-Expertise (Handwerk) und Roboter-Expertise (Forschung) in der Anwendung zusammen. Über praktisches Feedback und einfache Lernverfahren kann so das handwerkliche Anwender-Know-How selbst zur Basis der Generierung eigener Roboterverfahren werden, die über reine Positionierung hinausgehen.
Nicht nur der Handwerker hat sich weiterzuentwickeln, auch die Robotik muss an die Bedürfnisse des Handwerkers angepasst werden
Programmierung



