Glossar

Optische 3D-Daten-Erfassung der realen Umgebung

mit reibender, schleifender Wirkung

Bereich des maschinellen Lernens, bei dem ein Lernalgorithmus einen Benutzer interaktiv auffordern kann, neue Datenpunkte mit den gewünschten Ausgaben zu kennzeichnen

erweiterndes Hilfsprogramm

Artificial Intelligence, Automatisierung intelligenten Verhaltens und maschinellen Lernens

Motorik und bewegliche Bauteile eines Roboters

Methode, mit schematischen Rechenvorgängen Probleme zu lösen

Applikation, Anwendung

Augmented Reality – ‚Erweiterte Realität‘ > Überblendung von realer und digitaler Umgebung

Business-to-Business und Business-to-Customer – Geschäftsbeziehung

Grundlegende, unsichtbare Programmebene einer Computeranwendung (<>Frontend)

Gruppierung verschiedener Roboteraufgaben nach z.B. diversen Geometrien

Erfolgsmethode – oder Rezept

Beauftragte für Innovation und Technologie des ZDH

Bundesministerium für Bildung und Forschung

Bundesverband Modell- und Formenbau

Computer Aided Design > 3D-Bauteilkonstruktion

Computer Aided Manufacturing > Programmierung von Fertigungsprozessen

Computerized Numerical Control > Rechnergesteuerter Einsatz von Werkzeugmaschinen

Collaborative Robot (sichere Roboter zur Zusammenarbeit mit dem Menschen)

Bildverarbeitung von Kamerabildern, um Inhalte zu erkennen / extrahieren

Maschinelles Lernen mit Einsatz mehrschichtiger neuronaler Netze

Vorstufe zum Prototyp zur Testung und Darstellung diverser Entwicklungen

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, RM > Institut für Robotik und Mechatronik

Degree of Freedom

Steuersignale, die in Millisekunden direkt in der (Roboter-) Bewegung verarbeitet werden

V.a. Werkzeug am Roboter-Kopf (letztes Element der kinematischen Kette)

Forschung und Entwicklung

Merkmal  (– Identifizierung bestimmter Merkmale)

Rückkoppelungsschleife

Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik

Sichtbarer Teil einer Nutzersoftware (<>Backend)

Lehre vom Tastsinn – aktive Berührung mit Händen (<> taktile Reize, passiv, z.B. Druck)

Human Machine Interface (Mensch-Maschine-Schnittstelle)

Produktname für Brille zur Augemented / Mixed Reality

Heinz-Piest-Institut für Handwerkstechnik

Handwerkskammer

Kombination von menschlicher Intelligenz und Intelligenz von Maschinen

Intelligent Industrial Work Assistant (Cobot-Entwicklung des DLR und KUKA)

Ein Prozess, bei dem eine Handlung beobachtet und dann wiederholt wird. Das Nachahmungslernen ist eine Schlüsselkomponente in überwachten neuronalen Netzen.

(lat. impedire = hemmen) Regelung der Nachgiebigkeit des Systems, also die Verknüpfung zwischen Kraft und Position bei Objektkontakt.
Grundlage für kraftbasierte Bearbeitung, Abtasten von Oberflächen oder auch Sicherheitseinrichtungen bei kollaborativem Einsatz.

‚Schnittstelle‘ zwischen Computern oder Mensch und Computern (oft Eingabegerät)

Berechnung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors.

Intellectual Property

Industrieroboter (benötigen Schutzeinrichtungen <> Cobot)

Prozess der mehrfachen Wiederholung und Iterationsschleife – Näherungsverfahren

Vergleich mit Referenzstandard (umgangspr.: im System justieren)

Künstliche Intelligenz, Automatisierung intelligenten Verhaltens und maschinellen Lernens

Produktname für (Gaming-) Hardware zur optischen Erkennung von menschlichen Bewegungen und Gesten

Gebiet der Mechanik, in dem die Bewegung von Körpern rein geometrisch mit den Größen Ort, Zeit, Geschwindigkeit und Beschleunigung beschrieben wird

Karlsruher Institut für Technologie

Künstliche, neuronale Netze

(von Geräten, Hard- und Softwarekomponenten und dergleichen) zusammenpassend, sich kombinieren lassend, zu einem System zusammensetzbar

Wölbung nach Außen / Innen

Korngröße / Partikelgröße von Schleifmitteln (z.B. 100 grob > 1000 fein)

Roboter erkennen ihre Umgebung, um Handlungen daraus abzuleiten

Zusammenstoß von Roboter / Werkzeug / Werkstück (> Kollisionskontrolle in der Simulation)

Regelung der Kraft, mit welcher ein Roboter auf sein Umfeld, also auf auf ein Objekt oder auch den Menschen einwirkt

misst Kraft- und Drehmomenteinwirkung in je drei Raumrichtungen

Leichtbauroboter

Lernende Roboter-Schleiftechnik für das Handwerk

‚Real-Labor‘ in Kooperation von Wissenschaft und Zivilgesellschaft

Menge von gleichen Produkten aus einem speziellen Fertigungsauftrag

Sonder- bzw. Einzelanfertigung

Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert.

Der Mittenrauwert Ra (in µm) ist eine Messgröße der Rauheit einer technischen Oberfläche, die beispielsweise durch Zerspan-, Urform- oder Umformprozesse hergestellt wurde

Maschinelles Lernen, das System lernt aus Beispielen und wendet diese Erfahrung auf neues an

Aufzeichnung von Bewegungen zur Analyse / Nutzbarmachung in digitalen Modellen

Mensch Roboter Kollaboration (andere Varianten: Kooperation oder Koexistenz)

Minimum Viable Product

Erste, minimal funktionsfähige Iteration eines Produkts, um Nutzerfeedback einarbeiten zu können.

Bedienung von Robotern ohne Programmierung oder Expertenwissen

‚offener Quellcode‘, für alle kostenlos verfügbare Software

Das Werkstück wird zum Werkzeug (z.B. Bandschleifer) geführt

Wahrnehmung

Personal Robot – Persönlicher Roboter (eigenständiger als Industrieroboter, tendenziell  sensorisch, lernfähig)

kleines Software-Programm das in größeres integriert werden kann

geringes Materialabtragen zum Glätten mit Hilfe eines Poliermittels

(N 1-12) nach Mittenrauhwert (Ra , Angabe in µm) von …..Ultrafeinschleifen (0,1) …Grobschleifen….Schruppen (3,2)

Projektträger Karlsruhe (KIT)

Kraft zwischen Körpern > Haft- Gleit-, Rollreibung

Beschreibt eine Machine-Learning-Methode, bei denen ein Agent mit einer Umgebung interagiert und dabei selbständig „lernt“ – auf Basis des Belohnungsprinzips.

Roboter- /Software-Mietkonzept für kleinere Betriebe

aus dem tschechischen ‚robota‘ = Arbeiten

Produktname für Anwenderbaukasten für den Einsatz von Robotik im Handwerk

vom Roboter erlernte Fähigkeit, bestimmte Aktionen selbstständig auszuführen

umhauster Arbeitsbereich des Roboters

Robot Operating System

Safe Autonomous Robotic Assistant (Cobot-Entwicklung des DLR)

Leistungsumfang, Projektgegenstand oder -ziel

spanendes Fertigungsverfahren zur Feinbearbeitung von Werkstücken

Kornwerkstoffe auf: Papier, Gewebe, Vlies, Schwamm, Werkzeug/Scheibe

Art und Weise, wie etwas geschliffen ist

Mittel zur Erfassung der Umgebung (optisch, nach Krafteinwirkung, taktil, akustisch, nach Beschleunigung…)

Überwachtes (Maschinelles) Lernen (<> unsupervised, oft Mustererkennung)

Einrichtung kompletter Robotersysteme in ihrer Arbeitsumgebung

(manuelle) Eingabe von gewünschten Postionen oder Bewegungen des Roboters

Das Werkzeug (z.B. Exzenterschleifer) wird zum Werkstück geführt

Eine Trajektorie ist eine Kurve in der Ebene oder Raum parmeterisiert über die Zeit. Die einzelnen Punkte der Kurve stellen Positionen zu bestimmten Zeitpunkten dar. (Bewegungskurve)

Technology Readiness Level (1-9)

User Interface

Produktname: Universal Robot

Gebrauchstauglichkeit für bestimmte Benutzer

Anwendungsfall, abstrahierte Versuchsbeschreibung

User Experience

Virtual Reality- Erzeugung und Wahrnehmung einer scheinbar realen Umgebung

Problembehebung als Umgehung des eigentlichen Problems

Organisation von Arbeitsabläufen