Das Robot Operating System (ROS) ist ein Set von Software-Bibliotheken und Open-Source-Tools, das wie ein SDK (Software Development Kit) funktioniert und die Entwicklung von Roboteranwendungen unterstützt.

Die Anwendung dieser Open-Source-Tools verbreitet sich seit den Anfängen 2007 sehr stark, da mit ROS bereits entwickelte Grundlagen und Werkzeuge allen Anwendern frei zur Verfügung gestellt werden.

Dies ermöglicht auch kleineren Unternehmen, eigene Anwendungen zu entwickeln und zu kommerzialisieren.

Wichtige Bausteine sind:

– Hardware-Software-Kommunikation

– Software-Bibliotheken

– Datenlogging

– Visualisierung und Simulierung