Das Fraunhofer Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) gehört deutschlandweit zu den bedeutensten Forschungseinrichtungen im Bereich der Produktionstechnik und der Entwicklung innovativer Automationswerkzeuge.

Für LEROSH übernimmt das Institut die Erforschung von Methoden zur Integration und Fusion unterschiedlicher Sensoren in einem Endeffektor mit integrierter Logikeinheit.

Ziel ist es, einen systemunabhängigen Endeffektor zu entwickeln, in dem Sensorik, Logik und Aktorik – gemeinsam gekapselt – an unterschiedlichen Robotern genutzt werden könnte.