Human-Machine-Interface (HMI)
Die Mensch-Maschine-Schnittstelle ist eine Funktion oder Komponente eines bestimmten Geräts oder Softwareanwendung, mit der Menschen Maschinen bedienen und mit ihnen interagieren können.
Von Not-Aus-Knopf bis Hololens
In robotischen Anwendersystemen gibt es einerseits zahlreiche notwendige Funktionen und Komponenten (z.B. Roboter-Controlpanel zur sicheren Maschinenbedienung), andererseits auch eine wachsende Anzahl von Hard-und Softwarekomponenten, die in ihrer speziellen Konfiguration die menschliche Handhabung von Maschinen stark vereinfachen oder beschleunigen können.
Mit LEROSH soll auch die Anwendbarkeit solcher Systeme auf die Handwerkstauglichkeit getestet werden, z.B.:
– Computervision-Systeme, die auf Erkennung bestimmter Elemente und Bewegungen trainiert werden können (>z.B. Bauteilerkennung oder Gestensteuerung)
– Motion- (Bewegungs-) Tracker auf Infrarot-Basis, die schnell und präzise die Position und Ausrichtung im Raum erfassen können
– AR-Brillen (Augmented Reality) zur 3D-Prozessüberwachung und -steuerung
Mit welcher Interaktion zwischen Mensch, Roboter und Bauteil kann die Nutzung vereinfacht, beschleunigt, flexibilisiert werden?