Framework fürs Handwerk
Technisch anspruchsvoll für die Software-Entwicklung ist die jeweils richtige Zusammenführung aller beteiligten System-Komponenten zu ermitteln:
LEROSH setzt hierbei auf das bereits überarbeitete, besser standardisierte ROS 2.
Wie und wo werden alle beteiligten Komponenten und Programme verknüpft (Plumbing) ?
Wo können Software-Module die Systeme für den Anwender vereinfachen oder anschlussfähig machen?
Wie geht man mit unterschiedlichen Robotersystemen um?
Welche Module könnten später auch als funktionierende Roboter-App oder eine Robotik-Toolbox für das Handwerk funktionieren?
Die angestrebte Integration und Umsetzung der Lösungen in einem intuitiv bedienbaren Framework für Cobots – als auch für konventionelle Robotersysteme – ermöglicht in LEROSH die Entwicklung eines ganzheitlichen Ansatzes, welcher sich im Vergleich zum Stand der Technik nicht nur für ausgewählte Spezialfälle eignet, sondern eine gesteigerte handwerkliche Leistung in einem breiten Anwendungsfeld ermöglicht. Damit wird es möglich, auch ohne Programmieraufwand eine stark verbesserte und flexiblere automatisierte Bearbeitung von unterschiedlichen Einzelstücken zu realisieren.